在驅(qū)動(dòng)用加入對(duì)udev的支持主要做的就是：在驅(qū)動(dòng)初始化的代碼里調(diào)用class_create（…）為該設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)class,再為每個(gè)設(shè)備調(diào)用device_create（…）（ 在2.6較早的內(nèi)核中用class_device_create）創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的設(shè)備。
   
    內(nèi)核中定義的struct class結(jié)構(gòu)體，顧名思義，一個(gè)struct class結(jié)構(gòu)體類型變量對(duì)應(yīng)一個(gè)類，內(nèi)核同時(shí)提供了class_create（…）函數(shù)，可以用它來(lái)創(chuàng)建一個(gè)類，這個(gè)類存放于sysfs下面，一旦創(chuàng)建好了這個(gè)類，再調(diào)用 device_create（…）函數(shù)來(lái)在/dev目錄下創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這樣，加載模塊的時(shí)候，用戶空間中的udev會(huì)自動(dòng)響應(yīng) device_create（…）函數(shù)，去/sysfs下尋找對(duì)應(yīng)的類從而創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
   
    struct class定義在頭文件include/linux/device.h中class_create（…）在/drivers/base/class.c中實(shí)現(xiàn)device_create（…）函數(shù)在/drivers/base/core.c中實(shí)現(xiàn)class_destroy（…），device_destroy（…）也在/drivers/base/core.c中實(shí)現(xiàn)調(diào)用過(guò)程類似如下：
   
    static struct class *spidev_class;
   
    /*-------------------------------------------------------------------------*/
   
    static int spidev_probe（struct spi_device *spi）
   
    {
   
    …
   
    dev = device_create（spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
   
    spidev, "spidev%d.%d",
   
    spi->master->bus_num, spi->chip_select）；
   
    …
   
    }
   
    static int spidev_remove（struct spi_device *spi）
   
    {
   
    ……
   
    device_destroy（spidev_class, spidev->devt）；
   
    ……
   
    return 0;
   
    }
   
    static struct spi_driver spidev_spi = {
   
    .driver = {
   
    .name =        "spidev",
   
    .owner =    THIS_MODULE,
   
    },
   
    .probe =    spidev_probe,
   
    .remove =    __devexit_p（spidev_remove），
   
    };
   
    /*-------------------------------------------------------------------------*/
   
    static int __init spidev_init（void）
   
    {
   
    …
   
    spidev_class = class_create（THIS_MODULE, "spidev"）；
   
    if （IS_ERR（spidev_class）） {
   
    unregister_chrdev（SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name）；
   
    return PTR_ERR（spidev_class）；
   
    }
   
    …
   
    }
   
    module_init（spidev_init）；
   
    static void __exit spidev_exit（void）
   
    {
   
    ……
   
    class_destroy（spidev_class）；
   
    ……
   
    }
   
    module_exit（spidev_exit）；
   
    MODULE_DESCRIPTION（"User mode SPI device interface"）；
   
    MODULE_LICENSE（"GPL"）；
   
    下面以一個(gè)簡(jiǎn)單字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)展示如何使用這幾個(gè)函數(shù)
   
    #include <linux/module.h>
   
    #include <linux/kernel.h>
   
    #include <linux/init.h>
   
    #include <linux/fs.h>
   
    #include <linux/cdev.h>
   
    #include <linux/device.h>
   
    int HELLO_MAJOR = 0;
   
    int HELLO_MINOR = 0;
   
    int NUMBER_OF_DEVICES = 2;
   
    struct class *my_class;
   
    struct cdev cdev; dev_t devno;
   
    struct file_operations hello_fops = {
   
    .owner = THIS_MODULE
   
    };
   
    static int __init hello_init （void）
   
    {
   
    int result;
   
    devno = MKDEV（HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR）；
   
    if （HELLO_MAJOR）
   
    result = register_chrdev_region（devno, 2, "memdev"）；
   
    else
   
    {
   
    result = alloc_chrdev_region（&devno, 0, 2, "memdev"）；
   
    HELLO_MAJOR = MAJOR（devno）；
   
    }
   
    printk（"MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR）；
   
    my_class = class_create（THIS_MODULE,"hello_char_class"）；  //類名為hello_char_class
   
    if（IS_ERR（my_class））
   
    {
   
    printk（"Err: failed in creating class.\n"）；
   
    return -1;
   
    }
   
    device_create（my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"）；      //設(shè)備名為memdev
   
    if （result<0）
   
    {
   
    printk （KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", HELLO_MAJOR）；
   
    return result;
   
    }
   
    cdev_init（&cdev, &hello_fops）；
   
    cdev.owner = THIS_MODULE;
   
    cdev_add（&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES）；
   
    printk （KERN_INFO "Character driver Registered\n"）；
   
    return 0;
   
    }
   
    static void __exit hello_exit （void）
   
    {
   
    cdev_del （&cdev）；
   
    device_destroy（my_class, devno）；         //delete device node under /dev//必須先刪除設(shè)備，再刪除class類
   
    class_destroy（my_class）；                 //delete class created by us
   
    unregister_chrdev_region （devno,NUMBER_OF_DEVICES）；
   
    printk （KERN_INFO "char driver cleaned up\n"）；
   
    }
   
    module_init （hello_init）；
   
    module_exit （hello_exit）；
   
    MODULE_LICENSE （"GPL"）；
   
    這樣，模塊加載后，就能在/dev目錄下找到memdev這個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)了。
   
    例2:內(nèi)核中的drivers/i2c/i2c-dev.c
   
    在i2cdev_attach_adapter中調(diào)用device_create（i2c_dev_class, &adap->dev,
   
    MKDEV（I2C_MAJOR, adap->nr）， NULL,
   
    "i2c-%d", adap->nr）；
   
    這樣在dev目錄就產(chǎn)生i2c-0  或i2c-1節(jié)點(diǎn)
   
    接下來(lái)就是udev應(yīng)用，udev是應(yīng)用層的東西，udev需要內(nèi)核sysfs和tmpfa的支持，sysfs為udev提供設(shè)備入口和uevent通道，tmpfs為udev設(shè)備文件提供存放空間
   
    udev的源碼可以在去相關(guān)網(wǎng)站下載，然后就是對(duì)其在運(yùn)行環(huán)境下的移植，指定交叉編譯環(huán)境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE,如為mipsel-linux-,DESTDIR=xxx,或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷貝rootfs下的/sbin/目錄內(nèi)，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷貝到rootfs下的/etc/目錄內(nèi)，并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下幾行：
   
    echo "Starting udevd…"
   
    /sbin/udevd --daemon
   
    /sbin/udevstart
   
    （原rcS內(nèi)容如下：
   
    # mount filesystems
   
    /bin/mount -t proc /proc /proc
   
    /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
   
    /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
   
    # create necessary devices
   
    /bin/mknod /dev/null c 1 3
   
    /bin/mkdir /dev/pts
   
    /bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
   
    /bin/mknod /dev/audio c 14 4
   
    /bin/mknod /dev/ts c 10 16
   
    ）
   
    這樣當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，udevd和udevstart就會(huì)解析配置文件，并自動(dòng)在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件