20世紀以來，人類經歷了兩次世界大戰，國際政治、經濟、社會結構發生巨大變革，科學技術長足發展，人文科學日益進步，價值觀念起了變化，這一切都對城市規劃產生深刻的影響。1933年的《雅典憲章》概述了現代城市面臨的問題，提出了應采取的措施和城市規劃的任務，是現代城市規劃理論發展歷程中的里程碑。外語學習網

　　第二次世界大戰以后，城市規劃家沒有舍棄《雅典憲章》的基本原則，而在一些重大問題上給予更新和補充，這就出觀了1977年的《馬丘比丘憲章》。這兩個憲章是兩個不同歷史時期的城市規劃理論的總結，對全世界城市規劃都有相當的影響。

　　產業革命后，城市內部結構發生了根本的變化，促使人們從理論上研究城市的結構和形態，尋求最佳模式。

　　有人認為城市宜集中建設。法國建筑師勒·柯布西耶1922年在《明日的城市》中主張充分利用技術成就，建造高層高密度的建筑群，使城市集中發展，以求得最好的生活環境和最高的工作效率，這種思想被稱為城市集中主義。有人主張城市宜分散建設。美國建筑師賴特提出的“廣畝城市”認為城市應與周圍的鄉村結合在一起，平均每公頃居住2.5人，被稱為城市分散主義，這兩種城市模式影響甚廣。

　　此外，有人從城市功能要求出發提出各種城市布局形態，如“帶形城市”、同心圓式的環狀城市、楔狀結構城市、多核心城市等;有人則從城市中各種系統的組織出發，宏觀地研究城市所在的地區的空間結構與城市形態的關系;也有人從微觀上對構成城市的單元細胞進行剖析來研究城市的形態。近年來，從系統觀念出發研究城市結構和形態的學者日益增多。