勞勃?蓋爾文曾擔任摩托羅拉公司的董事長，公司權力集中在他一人手上，管理幅度比較窄，當時公司發展出現問題，發展緩慢。后來由威廉?衛斯茲接任了公司并進行管理改革，上層組織采用三頭馬車制，每一個巨頭專門負責四到五種貿易，在這些事務方面，他們將擁有較大的決定權，不過，盡管每一巨頭都有自己的專責，但對于公司的所有決定他們每一個人仍然有全部的決定權力及責任，只有三大巨頭同一問題意見相左時，才產生“誰來決定”的問題。公司內各部門間的目標及方針大致上都很協調，公司職員大部分的工作只是要確保每一個關系集團及部門都能夠徹底了解公司五年計劃的基本規定，同時及時地付諸行動；緊急情況下，公司員工也可以按照相關規定作出決策。經過此次改革，公司運轉井然有序，效率非常高。

根據該資料，回答以下問題：

(1)勞勃?蓋爾文擔任董事長期間，采用的何種組織結構設計類型，有何缺點?